Publications

論文誌 / Journal

1. Hiromi Nakagawa, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo. "Graph-based Knowledge Tracing: Modeling Student Proficiency Using Graph Neural Network." Journal of Web Intelligence, 2021. 

2. Kei Akuzawa, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo. “Information-theoretic regularization for learning global features by sequential VAE”, Mach Learn, 2021. https://doi.org/10.1007/s10994-021-06032-4.

3. 保住純，岩澤有祐，松尾豊：行動時刻を考慮した条件付き変分オートエンコーダによる推薦システム ，人工知能学会論文誌，Vol. 36，No. 3

4. Tatsuya Matsushima, Naruya Kondo, Yusuke Iwasawa, Kaoru Nasuno, Yutaka Matsuo: Modeling Task Uncertainty for Safe Meta-imitation Learning, Frontiers in Robotics and AI, Vol. 7, pp.189, https://www.frontiersin.org/article/10.3389/frobt.2020.606361, 2020

5. Takumi Watanabe, Hiroki Takahashi,Yusuke Iwasawa,Yutaka Matsuo and Ikuko Eguchi Yairi, "Weakly Supervised Learning for Evaluating Road Surface Condition from Wheelchair Driving Data", MDPI, Information, 2020

6. Ikuko Ecughi Yairi, Hiroki Takahachi, Takumi Watanabe, Kouya Nagamine, Yusuke Fukushima, Yutaka Matsuo, and Yusuke Iwasawa, "Estimating Spatiotemporal Information from Behavioral Sensing Data of Wheelchair Users by Machine Learning Technologies", MDPI, special issues MoDAT: Designing the Market of Data, 2019

7. 久保静真, 岩澤有祐, 鈴木雅大, 松尾豊: 服の領域を考慮した写真上の人物の自動着せ替えに関する研究, 情報処理学会論文誌, , 60(3), 870-879  2019)

8. 中川大海, 那須野薫, 岩澤有祐, 上野山勝也, 松尾豊: Deep Knowledge Tracingの拡張による擬似知識タグの生成, 人工知能学会論文誌, Vol. 33, No. 3 (2018)

9. 高橋宏紀, 長峯洸弥, 岩澤有祐, 松尾豊, 矢入郁子: 深層畳み込みニューラルネットを利用した車いすセンシングデータからの路面状態の定量化, 電子情報通信学会論文誌, Vol.J101-D,No.6,Jun. (2018)

10. 長峯洸弥, 岩澤有祐, 松尾豊, 矢入郁子: 加速度センサを用いた手動車いす走行時の身体的負担評価手法の提案, 電子情報通信学会論文誌, Vol. J100-D, No. 8 (2017)

11. 岩澤有祐, 矢入郁子, 松尾豊: ユーザ敵対的ネットワーク, 人工知能学会論文誌, Vol. 32, No. 4, pp. A-GB5_1-12 (2017)

12.  岩澤有祐, 矢入郁子, 松尾豊: 半教師あり蒸留による深層学習に基づく行動認識モデルのユーザ適応, 人工知能学会論文誌, Vol. 32, No. 4, pp. A-G82_1-11 (2017)

13. Yusuke Iwasawa, Ikuko Yairi, Yutaka Matsuo: Combining Human Action Sensing of Wheelchair Users and Machine Learning for Autonomous Accessibility Data Collection, IEICE Transactions (2016) 

国際学会 / International Conference

本会議 / Main Conference

1. Hiroki Furuta, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo, Shixiang Shane Gu."A System for Morphology-Task Generalization via Unified Representation and Behavior Distillation", International Conference on Learning Representations (ICLR 2023) (notable-top-25%).

2. Takeshi Kojima, Shixiang Shane Gu, Machel Reid, Yutaka Matsuo, Yusuke Iwasawa. "Large Language Models are Zero-Shot Reasoners", NeurIPS 2022

3. Shohei Taniguchi, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo. "Langevin Autoencoders for Learning Deep Latent Variable Models", NeurIPS 2022

4. Takeshi Kojima, Yutaka Matsuo, and Yusuke Iwasawa. "Robustifying Vision Transformer without Retraining from Scratch by Test-Time Class-Conditional Feature Alignment", the 31st International Joint Conference on Artificial Intelligence and the 25th European Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-ECAI), 2022

5. Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo. "Test-Time Classifier Adjustment Module for Model-Agnostic Domain Generalization", NeurIPS, 2021 (Accepted as spotlight paper). 

6. Kei Akuzawa, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo. “Information-theoretic regularization for learning global features by sequential VAE”, ECML, 2021. 

7. Kei Akuzawa, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo. Estimating Disentangled Belief about Hidden State and Hidden Task for Meta-Reinforcement Learning. Learning for Dynamics and Control (L4DC), 2021.

8. Makoto Kawano, Wataru Kumagai, Akiyoshi Sannai, Yusuke Iwasawa, and Yutaka Matsuo. "Group Equivariant Conditional Neural Processes", International Conference on Learning Representations (ICLR), 2021. 

9. Yusuke Iwasawa, Kei Akuzawa, Yutaka Matsuo, "Stabilizing Adversarial Invariance Induction from Divergence Minimization Perspective", International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), 2020

10. Hiromi Nakagawa, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo, Graph-based Knowledge Tracing: Modeling Student Proficiency Using Graph Neural Network, Proc. 2019 IEEE/WIC/ACM Web Intelligence (WI 2019), 2019 (Best Student Paper Award)

11. Kei Akuzawa, Yusuke Iwasawa, and Yutaka Matsuo. Adversarial Invariant Feature Learning with Accuracy Constraint for Domain Generalization. ECMLPKDD, 2019

12. Kei Akuzawa, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo: Expressive Speech Synthesis via Modeling Expressions with Variational Autoencoder, Interspeech, 2018

13. Yusuke Iwasawa, Kotaro Nakayama, Ikuko Yairi and Yutaka Matsuo: Privacy Issues Regarding the Application of DNNs to Activity-Recognition using Wearables and Its Countermeasures by Use of Adversarial Training, The 26th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI2017), August19--25, Melbourne, Australia

14. Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo, and Ikuko Eguchi Yairi, “Toward an Automatic Road Accessibility Information Collecting and Sharing Based on Human Behavior Sensing Technologies of Wheelchair Users”, The 6th International Conference on Emerging Ubiquitous Systems and Pervasive Networks (EUSPN-2015), Sep. 27-30, Berlin, Germany, 2015

15. Yusuke Iwasawa, Koya Nagamine, Yutaka Matsuo, Ikuko Eguchi Yairi, “Road Sensing: Personal Sensing and Machine Learning for Development of Large Scale Accessibility Map”, Proc. of the 17th International ACM SIGACCESS Conference on Computers and Accessibility, Lisbon, Portgul, 2015

16. Koya Nagamine, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo, and Ikuko Eguchi Yairi: An Estimation of Wheelchair User’s Muscle Fatigue by Accelerometers on Smart Devices. Proc. 2015 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing and 2015 ACM International Symposium on Wearable Computers (UbiComp/ISWC) Adjunct, pp.57-60, 2015

17. Yusuke Iwasawa and Ikuko Eguchi Yairi, “Life-Logging of Wheelchair Driving on Web Maps for Visualizing Potential Accidents and Incidents”, Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence (PRICAI), Sep. 3-7, Kuching, Malaysia, 2012

18. Ikuko Eguchi Yairi, Kumi Naoe, Yusuke Iwasawa, and Yusuke Fukushima, “Do Multi-touch Screens Help Visually Impaired People to Recognize Graphics?”, In Proc. ACM SIGACCESS Conference on Computers and Accessibility (ASSETS), pp. 237-238, Oct. 24-26, Dundee, Scotland, 2011

ワークショップ・シンポジウム等 / Workshop & Symposium

1. Kazutoshi Shinoda, Yuki Takezawa, Masahiro Suzuki, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo, "Improving the Robustness to Variations of Objects and Instructions with a Neuro-Symbolic Approach for Interactive Instruction Following", In NILLI workshop at EMNLP, 2021

2. Takumi Watanabe, Hiroki Takahashi, Goh Sato, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo and Ikuko Yairi Eguchi, "Wheelchair Behavior Recognition for Visualizing Sidewalk Accessibility by Deep Neural Networks", International Workshop on Deep Learning for Human Activity Recognition, 2020

3. Shizuma Kubo, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo. UVTON: UV Mapping to Consider the 3D Structure of a Human in Image-Based Virtual Try-On Network, International Conference on Computer Vision Workshop: Computer Vision for Fashion, Art and Design, 2019

4. Yusuke Iwasawa, Kei Akuzawa, Yutaka Matsuo. Invariant Feature Learning by Attribute Perception Matching, International Conference of Learning Representation (ICLR19) Workshop, 2019

5. Kei Akuzawa, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo. Adversarial Feature Learning under Accuracy Constraint for Domain Generalization, International Conference of Learning Representation (ICLR19) Workshop, 2019

6. Hiromi Nakagawa, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo. Graph-based Knowledge Tracing: Modeling Student Proficiency Using Graph Neural Network, International Conference of Learning Representation (ICLR19) Workshop, 2019

7. Hiromi Nakagawa, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo. End-to-End Deep Knowledge Tracing by Learning Binary Question-Embedding. In 2018 IEEE International Conference on Data Mining Workshops (ICDMW). IEEE, 2018.

8. Yusuke Iwasawa, Kotaro Nakayama, Yutaka Matsuo: Censoring Representations with Multiple-Adversaries over Random Subspaces, International Conference of Learning Representation (ICLR18) Workshop, 2018

9. Joji Toyama, Yusuke Iwasawa, Kotaro Nakayama, Yutaka Matsuo: Expert-based reward function training: the novel method to train sequence generators, International Conference of Learning Representation (ICLR18) Workshop, 2018

10. Hiroaki Shioya, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo: Extending Robust Adversarial Reinforcement Learning Considering Adaptation and Diversity, International Conference of Learning Representation (ICLR18) Workshop, 2018

11. A.R. A.Ghani, N. Koganti, A. Solano, Y. Iwasawa, K. Nakayama, Y. Matsuo: Designing Efficient Neural Attention Systems Towards Achieving Human-level Sharp Vision, International Conference of Learning Representation (ICLR18) Workshop, 2018

12. Shohei Ohsawa, Kei Akuzawa, Tatsuya Matsushima, Gustavo Bezerra, Yusuke Iwasawa, Hiroshi Kajino, Seiya Takenaka, Yutaka Matsuo: Neuron as an Agent, International Conference of Learning Representation (ICLR18) Workshop, 2018

13. Nishanth Koganti, Abdul R. A. Ghani, Yusuke Iwasawa, Kotaro Nakayama, Yutaka Matsuo: “Virtual Reality as a User-friendly Interface for Learning from Demonstrations.” Demonstrations Track, Conference on Human Factors in Computing Systems, (CHI). Montreal, Canada, April 21-26, 2018.

14. Yusuke Iwasawa, and Ikuko Eguchi Yairi, “Spatiotemporal Life-Log Mining of Wheelchair Users’ Driving for Visualizing Accessibility of Roads”, Data Mining Workshops (ICDMW), 2013 IEEE 13th International Conference on, Dec. 7-10, Dallas, TX, America, 2013

15. Yusuke Iwasawa, Hidetaka Suzuki, and Ikuko Eguchi Yairi, “Detecting Exceptional Actions Using Wearable Sensors’ Data for Developing Life-Log Database of Visually Impaired People”, Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI) Spring Symposium, Mar. 24-26, Stanford, America, 2013

国内学会・研究会 / Domestic Conference

1. Goh Sato, Takumi Watanabe, Hiroki Takahashi, Yojiro Yano, Yusuke Iwasawa, Ikuko Eguchi Yairi, Visualizing Road Condition Information by Applying the AutoEncoder to Wheelchair Sensing Data for Road Barrier Assessment, JSAI2020

2. 谷口 尚平, 岩澤 有祐, 松尾 豊, 集合を扱う償却変分推論, 人工知能学会全国大会2020

3. 阿久澤 圭，岩澤 有祐，松尾 豊，Posterior Collapseの情報識別可能性による解釈と条件付き相互情報量最大化を用いた対策，人工知能学会全国大会2020

4. 近藤生也，岩澤 有祐，松尾 豊，状態表現の階層性を考慮した深層状態空間モデルによる行動条件付き映像予測

5. 保住 純，岩澤 有祐，松尾 豊，行動時刻を考慮したVAEによる推薦システム，人工知能学会全国大会2020

6. 張 鑫，本木 悠介，曽根岡 侑也，岩澤 有祐，松尾 豊 ，SDGs日本語データセット及び分類タスクベースラインの作成，人工知能学会全国大会2020

7. 河野 慎，熊谷 亘，松井 孝太，岩澤 有祐，松尾 豊，Neural Process によるメタ学習にもとづくベイズ最適化，人工知能学会全国大会2020

8. 河野 慎, 幡谷 龍一郎, 熊谷 亘, 松井 孝太, 岩澤 有祐, 松尾 豊, データ間の関係性を考慮したNeural Processとその学習, 第22回情報論的学習理論ワークショップ, 2019, 愛知県名古屋市

9. 阿久澤圭, 岩澤有祐, 松尾豊, 大域的な潜在変数を持つ系列変分自己符号化器による状態遷移モデルのメタ学習, 第22回情報論的学習理論ワークショップ, 2019, 愛知県名古屋市

10. 近藤生也, 岩澤有祐, 松尾豊, 効率的なロボット学習に向けた深層状態空間モデルを用いた映像予測, 第22回情報論的学習理論ワークショップ, 2019, 愛知県名古屋市

11. 中川 大海, 岩澤 有祐, 松尾 豊, グラフ表現を用いた知識獲得予測による潜在知識構造の抽出と活用, 人工知能学会全国大会2019, 2019, 新潟県新潟市

12. 阿久澤 圭, 岩澤 有祐, 松尾 豊, 分類性能による制約を考慮した敵対的不変表現学習によるドメイン汎化, 人工知能学会全国大会2019, 2019, 新潟県新潟市

13. 岩澤 有祐, 阿久澤 圭, 松尾 豊, ペアワイズニューラルネット距離による不変表現学習, 人工知能学会全国大会2019, 2019, 新潟県新潟市 

14. 谷口 尚平, 岩澤 有祐, 松尾 豊, メタ学習としてのGenerative Query Network, 人工知能学会全国大会2019, 2019, 新潟県新潟市 

15. 渡邉 拓実, 高橋 宏紀, 岩澤 有祐, 松尾 豊, 矢入 郁子, 車いす走行データと位置情報による弱教師を用いた路面状態の評価, 人工知能学会全国大会2019, 2019, 新潟県新潟市

16. 久保 静真, 岩澤 有祐, 鈴木 雅大, 松尾 豊, 身体の3次元構造を考慮したニューラル仮想試着, 人工知能学会全国大会2019, 2019, 新潟県新潟市

17. 岩澤 有祐，松尾 豊：類似度学習を用いた敵対的訓練による特徴表現の検閲，人工知能学会全国大会2018

18. 阿久澤 圭，岩澤 有祐，松尾 豊：変分自己符号化器を用いた表現の多様性のモデル化による表現豊かな音声合成，人工知能学会全国大会2018

19. 久保 静真，岩澤 有祐，松尾 豊：服の領域を考慮した写真上の人物の自動着せ替えに関する研究，人工知能学会全国大会2018

20. 冨山 翔司，岩澤 有祐，松尾 豊：系列生成器の訓練のためのエキスパート系列に基づく報酬関数の学習方法の提案，人工知能学会全国大会2018

21. 中川 大海，岩澤 有祐，那須野 薫，松尾 豊：効率的な知識獲得予測に向けた知識の表現方法に関する分析，人工知能学会全国大会2018

22. 高橋 宏紀，岩澤 有祐，長峯 洸弥，矢入 郁子：車いす走行路面の特徴を抽出するDCNNのためのGPSを用いた学習用データラベリング手法の検討，人工知能学会全国大会2018

23. 岩澤 有祐，矢入 郁子，松尾 豊：敵対的訓練を利用したドメイン不変な表現の学習，人工知能学会全国大会2017，May.23--May.26，愛知県名古屋市（ウィンクあいち）

24. 長峯 洸弥，岩澤 有祐，松尾 豊，矢入 郁子：車いす漕ぎ行動中の加速度変化量を利用した路面アクセシビリティ評価手法，人工知能学会全国大会2017，May.23--May.26，愛知県名古屋市（ウィンクあいち）

25. 高橋 宏紀，長峯 洸弥，岩澤 有祐，松尾 豊，矢入 郁子：車いすセンシングと畳み込みニューラルネットを利用した路面特徴の分類と評価，人工知能学会全国大会2017，May.23--May.26，愛知県名古屋市（ウィンクあいち）

26. 高橋宏紀，岩澤有祐，長峯洸弥，松尾豊，矢入郁子，車いすセンシング加速度データによる路面特徴の数値化，ヒューマンインタフェースシンポジウム2016，東京都小金井市 東京農工大学小金井キャンパス，9月6日~9月10日，2016

27. 大森涼，高橋宏紀，長峯洸弥，岩澤有祐，松尾豊，矢入郁子，車いすセンシングによる走行時負担度の定量化とその評価，ヒューマンインタフェースシンポジウム2016，東京都小金井市 東京農工大学小金井キャンパス，9月6日~9月10日，2016

28. 岩澤 有祐，矢入 郁子，松尾 豊，深層行動認識モデルのユーザ特化圧縮，人工知能学会全国大会2016，福岡県北九州市小倉 北九州国際会議場，9月6日~9月10日，2016

29. 長峯 洸弥，落合 真希，岩澤 有祐，松尾 豊，矢入 郁子，スマートフォンを利用した手動車いす利用者の負担推定・共有システム，人工知能学会全国大会2016，福岡県北九州市小倉 北九州国際会議場，9月6日~9月10日，2016

30. 岩澤有祐，矢入郁子，松尾豊，車いす振動レベルの蓄積による都市のアクセシビリティ推定，第50回ユビキタスコンピューティング研究会，5月28~29日，The National Chi Nan University, Nantou County, Taiwan

31. 岩澤有祐，矢入郁子，車いす行動センシング加速度データへの表現学習の適用，人工知能学会全国大会2015，5月31日~6月3日. 2015

32. 長峯洸弥， 岩澤有祐， 松尾豊， 矢入郁子, スマートデバイスの三軸加速度センサを利用した車いす走行者の疲労推定, 人工知能学会全国大会2015，5月31日~6月3日. 2015

33. 岩澤有祐，矢入郁子，多次元時系列データ解析によるアクセシビリティ可視化システムの開発 ，人工知能学会全国大会2014，5月31日~6月3日, 2014

34. 長峯 洸弥,  岩澤 有祐,  矢入 郁子,スマートデバイスを用いた車いすライフログにおける転倒行動分析, ヒューマンインタフェースシンポジウム,2014

35. 田口健人，岩澤有祐，矢入郁子，スマートデバイスの3軸加速度センサを用いた重度視覚障害者歩行分析の研究，ヒューマンインタフェースシンポジウム2013 

36. 高田佑平，岩澤有祐，矢入郁子，3軸加速度センサを用いた機械学習による車いす走行危険箇所可視化システム，ヒューマンインタフェースシンポジウム2013，

37. 岩澤有祐，矢入郁子，車いす走行ライフログの時空間解析による路面状況推定システム，人工知能学会全国大会2013，Jun． 4-7, 2013

38. 塩谷駿介, 鈴木秀孝, 岩澤有祐, 矢入郁子,秋葉原駅前歩行実験による重度視覚障害者の心理・歩行特性分析，ヒューマンインタフェースシンポジウム2012, pp. 905-912, Sep. 4-7, 2012

39. 高橋雄介 ,浅井信尊, 岩澤有祐, 矢入郁子,三軸加速度センサを用いた車いすバスケットボール選手の動作分析，ヒューマンインタフェースシンポジウム2012, pp.905-912, Sep. 4-7, 2012

40. 岩澤有祐，矢入郁子，3軸加速度時系列データからの車いす走行行動分析の研究，人工知能学会全国大会2012, Jun. 12-15, 2012

41. 尚永久美，岩澤有祐，福島裕介，矢入郁子，マルチタッチディスプレイを用いた視覚障害者への図形提示インタフェースとその評価，ヒューマンインタフェースシンポジウム2011, Sep. 13-16. 2011.

受賞 / Awards

1. 人工知能学会全国大会2020全国大会優秀賞（受賞者：佐藤郷），"Visualizing Road Condition Information by Applying the AutoEncoder to Wheelchair Sensing Data for Road Barrier Assessment"

2. Best Student Paper Award at Web Intelligence 2019 (Winner: Hiromi Nakagawa)

3. 人工知能学会全国大会2019 学生奨励賞（受賞者：谷口 尚平），メタ学習としてのGenerative Query Networks

4. 人工知能学会全国大会2018 学生奨励賞（受賞者：阿久澤 圭），変分自己符号化器を用いた表現の多様性のモデル化による表現豊かな音声合成